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行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，直角轴减速机生产厂家，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，直角轴减速机供应商，针齿上带有针齿套。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

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普莱特微型涡轮蜗杆减速机体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力强，使用可靠寿命长，造型美观，安装简便，由于输出轴与电机方向互成垂直，在某些时候选择这种产品可省去很多空间位置，运转平稳、振动小、低噪音，密封性能好，可在腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作，甚至还可在水下等特殊环境下工作。

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随着社会工业化的发展以及市场对减速机设备技术水平要求的不断提高，伺服减速机以其重量轻、体积小、传动比范围大等诸多优势而被广泛运用在工业场所中使用，伺服减速机在安装时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。

在伺服减速机的输出轴上安装传动件时，禁止使用锤子等工具粗暴安装，建议是利用装配夹具和轴端的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机轴，这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏，伺服减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，直角轴减速机厂商，也应当选用加强型。

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